ZYX-PEEPER-Soft软件及说明书V1.5 下载地址：
ZYX-PEEPER-Soft
更新日期:
2017年05月10日 第一版发布
2017年06月14日 发布最新云台固件V1.5
最新SBUS解码模块固件V1.3
1:解决了云台通电后长时间静止不动会概率性死机问题
2:优化了串口协议,并附带了一份云台通讯程序供客户编程参考,新协议必须是将云台固件升级到最新版V1.5及以上,SBUS解码模块固件最新版V1.3以上才能生效,对应固件文件存放于压缩包内各自的"固件-Firmware"文件夹内,升级固件接线图在压缩包内,请仔细参考升级之前必须自行做好参数的保存.
2018年05月15日 发布最新云台固件V2.3 解决了一些bug，优化了性能
最新SBUS解码模块固件V1.3（保持不变）
