ZYX三轴陀螺仪升级内容如下：
1：提升主旋翼的摇杆响应速度，增加主旋翼的暴力系数选项，提高暴力飞行的表现。
2：提高直升机自旋稳定性，提升直升机悬停稳定性。
ZYX-S三轴陀螺仪升级内容如下：
1：支持双卫星接收机或者双S-BUS接收机（需另购扩展模块：ZYX20）
2：支持定速功能（需另购扩展模块：ZYX20）
3：提升主旋翼的摇杆响应速度，增加主旋翼的暴力系数选项，提高暴力飞行的表现
4：提高了自旋稳定性，提高了悬停稳定性。
5：能根据需要调整S-BUS 接收机的信号顺序，改为Futaba 的默认顺序（如果使用S-BUS
接收机，请重新按照调试软件的接收机类型页重新调整发射机通道顺序）。
ZYX固件还原出厂设置操作步骤说明
1：使用USB数据线连接ZYX陀螺仪和电脑软件，软件上的COM口与电脑硬件的COM口相对应.(注意整个升级过程中不需要点击连接)
2：使用ZYX调试软件打开ZYX固件升级文件.
3：保持电脑、USB数据线和ZYX陀螺仪的连接(注意：陀螺仪不需要连接其他任何电子设备)按住"SET"按钮后,给CH4通道通电,红灯开始闪,此时可以松开按钮.
4：通电后陀螺仪一直保持红灯闪烁，此时点击“开始升级”按钮，进入升级模式，升级成功后陀螺仪自动重启.
5：请确认你的升级文件适用于你的陀螺仪.否则会导致陀螺仪彻底损坏.升级完毕后无需重新设定陀螺仪.
